ISSN: 2168-9695

Fortschritte in Robotik und Automation
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Über das Journal

Wir freuen uns Ihnen mitteilen zu können, dass Advances in Robotics & amp; AutomatisierungOpen-Access-Wochevom 23. Oktober bis 29. Oktober mit der Mission"Lets Learn, Share und Advance zusammen & rdquo;.

Sie sind eingeladen, an dieser Woche teilzunehmen, indem Sie Beiträge zu unseren Advances in Robotics & amp; Automatisierung, bei der für die während der Open-Access-Woche eingereichten Artikel eine Befreiung (zuverlässige Rabatte) auf die Bearbeitungsgebühr gelten würde.

Ich würde es sehr schätzen, wenn Sie Ihre Einsendungen vom 23. Oktober bis 29. Oktober 2017 erhalten. Sie können Ihre Arbeit einreichenhttps://www.editorialmanager.com/engineeringjournals/oder zur Redaktion als Anlage bei[email protected]

Robotik und Automation befasst sich mit der Herstellung und Anwendung von Robotern und Computersystemen für deren Steuerung, sensorische Rückmeldung und Informationstechnologie, um den Bedarf an menschlicher Arbeit zu reduzieren. Das Journal bietet eine Open-Access-Plattform zur Veröffentlichung der neuesten Beiträge im Bereich Robotik, Automatisierungstechnik, Robotik, intelligente Robotik, Mechatronik und Biomimetik neuartige und biologisch inspirierte Robotik, Modellierung, Identifikation und Steuerung von Robotersystemen, Biomedizin, Rehabilitation und chirurgische Robotik, Exoskelette, Prothetik und künstliche Organe, KI, neuronale Netze und Fuzzy-Logik in der Robotik usw.

Diestop beste wissenschaftliche Zeitschriftbenutzt Editorial Manager & reg; System für die Online-Einreichung, Überprüfung und Verfolgung von Manuskripten. Mitglieder des Redaktionsausschusses der Robotics & amp; Automatisierung oder externe Experten überprüfen Manuskripte; Für die Annahme eines zitierfähigen Manuskripts ist mindestens die Zustimmung des unabhängigen Rezensenten erforderlich, gefolgt vom Herausgeber.

Die Zeitschrift umfasst eine breite Palette von Bereichen in ihrer Disziplin, um eine Plattform für die Autoren zu schaffen, um ihren Beitrag zur Zeitschrift zu leisten, und die Redaktion verspricht einen Peer-Review-Prozess für die eingereichten Manuskripte für die Qualität der Veröffentlichung.

Fortschritte in der Robotik & amp; Automation ist ein Open-Access-Journal und zielt darauf ab, die vollständigste und zuverlässigste Quelle von Informationen über die Entdeckungen und aktuellen Entwicklungen in der Art der Originalartikel, Übersichtsartikel, Fallberichte, Kurzmitteilungen usw. in allen Bereichen des Feldes zu veröffentlichen und zu erstellen frei verfügbar durch online ohne irgendwelche Beschränkungen oder irgendwelche anderen Abonnements für Forscher weltweit.

Das Journal verwendet Editorial Manager System für die Qualität im Review-Prozess. Editorial Manager System ist ein Online-Manuskript-Einreichung, Review und Tracking-Systeme. Die Review-Bearbeitung wird von den Redaktionsmitgliedern von Advances in Robotics & amp; Automatisierung oder externe Experten; Für die Annahme eines zitierfähigen Manuskripts sind mindestens zwei unabhängige, von der Redaktion genehmigte Bestätigungen erforderlich. Autoren können Manuskripte einreichen und ihren Fortschritt durch das System verfolgen, hoffentlich zur Veröffentlichung. Rezensenten können Manuskripte herunterladen und ihre Meinung an den Herausgeber übermitteln. Redakteure können den gesamten Prozess der Einreichung / Überprüfung / Überarbeitung / Veröffentlichung verwalten.

Biomechanik und Robotik

Biomechanische Beziehung zwischen externen Kräften (z. B. Körpergewicht und äußere Umgebung) und inneren Kräften (z. B. durch Muskelkontraktion und passive Kräfte, die von Knochen und Gelenken auf lokale Strukturen ausgeübt werden, wirkende Kräfte) und der daraus resultierende Effekt dieser Kräfte auf die Körperbewegung. Biomechanik ist das Studium der Struktur und Funktion von biologischen Systemen wie Menschen, Tieren, Pflanzen, Organen und Zellen mittels der Methoden der Mechanik.

Soziale Roboter

Soziale Roboterist ein autonomer Roboter, der mit Menschen oder anderen autonomen physischen Agenten interagiert und kommuniziert, indem er soziale Verhaltensweisen und Regeln, die mit seiner Rolle verbunden sind, befolgt. Diese Definition legt nahe, dass ein sozialer Roboter eine physische Verkörperung haben muss.

Verwandte Zeitschriften vonSoziale Robotik: Robotik und Automation Magazin,Robotik,Automatisierung der Informationstechnologie,Automobil Engineering Zeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften,Swarm und evolutionäre Berechnung, ACM Computing Surveys, IEEE-Transaktionen auf Smart Grid, Research Journal der Informationstechnologie, Computational Intelligence und Neuroscience, Kommunikation der ACM, SIAM Journal on Computing

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Robotische Rehabilitation

Robotische Rehabilitationist ein Forschungsbereich, der beschrieben wurde, um die Rehabilitation durch den Einsatz von Robotergeräten zu verstehen und zu verbessern. Die Rehabilitationsrobotik umfasst die Entwicklung von Robotergeräten, die auf die Unterstützung verschiedener motorischer Sensorfunktionen zugeschnitten sind.

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Verwandte Zeitschriften vonRobotik Rehabilitation:& nbsp; Normal 0 falsch falsch falsch EN-IN X-NONE X-NONE Fertigungsautomatisierung,Maschinenbauzeitschrift,Robotik Artikel Automobil Engineering Zeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften,IEEE / ASME-Transaktionen auf Mechatronik, IEEE-Transaktionen auf Robotik, IEEE-Transaktionen auf Computational Intelligence und AI in Spielen, IEEE-Transaktionen auf Industrieanwendungen, mechanische Systeme und Signalverarbeitung

Neurorobotika

Neurorobotikasind die Robotergeräte, die Kontrollsysteme haben, die auf Prinzipien des Nervensystems basieren. Diese Modelle funktionieren unter der Voraussetzung, dass das "Gehirn" verkörpert ist und der Körper in die Umgebung eingebettet ist.

Verwandte Zeitschriften vonNeuro-Robotik: Normal 0 falsch falsch falsch EN-IN X-NONE X-NONE Robotik Forschung,Industrielle Robotik,Automatisierungsindustrie,Automobil Engineering Zeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften,Grundlagen und Trends im maschinellen Lernen, IEEE-Transaktionen zur Musteranalyse und maschinellen Intelligenz, Internationales Journal of Computer Vision, ACM-Transaktionen auf intelligenten Systemen und Technologie, IEEE-Transaktionen auf Fuzzy-Systemen, Journal of the ACM

Neuronale Netze

Neurales Netzwerkist definiert als Künstliche Intelligenz Technik, die die Funktionsweise des menschlichen Gehirns (Nerven und Neuronen) nachahmt, und besteht aus dicht miteinander verbundenen Computer-Prozessoren, die gleichzeitig arbeiten.

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Verwandte Zeitschriften vonNeuronale Robotik: Robotik und Automation Magazin,Robotik,Automatisierung der Informationstechnologie,Automobil Engineering Zeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften,Natur Nanotechnologie, Natur Biotechnologie, Nano Today, Jahresrückblick Biomedizinische Technik, ACS Synthetische Biologie, Aktuelle Meinung in der Biotechnologie, Lab auf einem Chip - Miniaturisierung für Chemie und Biologie, Internationale Zeitschrift für Robuste und nichtlineare Kontrolle Normal 0 falsch falsch falsch EN-IN X-NONE X-NONE

Medizinische Robotik

Englisch: bio-pro.de/en/region/stern/magazin/...1/index.html Der Ersatz von Menschen durch Roboter in persönlichen Assistenzaufgaben ist eines der herausragenden Ziele vonMedizinische Robotik. Diese Robotersysteme können nicht nur das Recht auf Gesundheitsversorgung fördern, sondern auch neue Wege eröffnen, die Würde sowohl der Patienten als auch ihrer menschlichen Assistenten zu schützen, indem sie unangenehme Aufgaben übernehmen (z. B. Hausreinigung) und behinderten oder älteren Menschen die Durchführung erlauben grundlegende alltägliche Aufgaben (z. B. Kochen, Essen oder Selbstreinigungsaufgaben), ohne sich auf menschliche Hilfe verlassen zu müssen.

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Verwandte Zeitschriften der medizinischen Robotik: Robotik Forschung,Industrielle Robotik,Automatisierungsindustrie,Automobil Engineering Zeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften, Jahresbericht der Biophysik, vierteljährliche Überprüfungen der Biophysik, Biochimica und Biophysica Acta - Genregulationsmechanismen, Biomaterialien, Biochimica et Biophysica Acta& nbsp;Bioenergetik, Biophysical Journal, Structural Health Monitoring, Biosensoren und Bioelektronik

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Medizinisches Gerät

Medizinisches Gerätist definiert als ein Instrument, eine Vorrichtung, ein Gerät, eine Maschine, eine Vorrichtung, ein Implantat, ein In-vitro-Reagenz oder ein anderer ähnlicher oder verwandter Artikel zur Verwendung bei der Diagnose von Krankheiten oder anderen Zuständen oder bei der Heilung, Milderung, Behandlung oder Vorbeugung von Krankheiten.

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Verwandte Fachzeitschriften für Medizinprodukte: Robotik und Automation Magazin,Robotik,Automatisierung der Informationstechnologie, Normal 0 falsch falsch falsch EN-IN X-NONE X-NONE Automobiltechnik Zeitschriften, Elektrotechnik & amp; Elektronische Zeitschriften, Lovotics Zeitschriften, Maschinenbau Zeitschriften, Nature Reviews Immunologie, New England Journal of Medicine, Jahresrückblick der Pathologie: Mechanismen der Krankheit, Lancet

Automatisiertes Mining

Automatisiertes Miningbeinhaltet die Entfernung von menschlicher Arbeit aus dem Abbauprozess. Die Bergbauindustrie befindet sich im Übergang zur Automatisierung. Vor allem in der Dritten Welt, in der die Arbeitskosten niedrig sind, kann es immer noch eine große Menge an Humankapital erfordern, so dass der Anreiz zur Effizienzsteigerung geringer ist.

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Verwandte Zeitschriften zum automatisierten Mining: Normal 0 falsch falsch falsch EN-IN X-NONE X-NONE Fertigungsautomatisierung,Maschinenbauzeitschrift,Robotik Artikel,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften, & nbsp; Journal of Materials Processing Technology, Internationale Zeitschrift für Müdigkeit, Technometrie, Journal of Mathematical Imaging und Vision

Digitale Bildverarbeitung

Digitale Bildverarbeitungist die Verwendung von Computeralgorithmen zur Bildverarbeitung digitaler Bilder. Als Unterkategorie oder Bereich der digitalen Signalverarbeitung hat die digitale Bildverarbeitung viele Vorteile gegenüber der analogen Bildverarbeitung. Es ermöglicht einen viel breiteren Bereich von Algorithmen, die auf die Eingangsdaten angewendet werden können, und kann Probleme wie den Aufbau von Rauschen und Signalverzerrungen während der Verarbeitung vermeiden.

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Verwandte Zeitschriften der digitalen Bildverarbeitung: Normal 0 falsch falsch falsch EN-IN X-NONE X-NONE Robotik und Automation Magazin,Robotik,Automatisierung der Informationstechnologie, Automobilingenieurzeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften, IEEE Signal Processing Magazine, IEEE-Transaktionen zur Signalverarbeitung, Mustererkennung, IEEE-Journal zu ausgewählten Themen der Signalverarbeitung, IEEE-Transaktionen zu Mensch-Maschine-Systemen

Intelligente Robotik

Intelligente Robotiksind die Roboter, die als intelligente Maschine funktionieren, das heißt, sie können so programmiert werden, dass sie auf der Grundlage von Eingaben von Sensoren Aktionen ausführen oder Entscheidungen treffen.

Verwandte Fachzeitschriften für Intelligente Robotik: Normal 0 falsch falsch falsch EN-IN X-NONE X-NONE Fertigungsautomatisierung,Maschinenbauzeitschrift,Robotik Artikel,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften, Nature Nanotechnology, IEEE Communications Umfragen und Tutorials, Digest von technischen Papieren IEEE International Solid-State Circuits Konferenz, IEEE Journal für Halbleiterschaltungen, IEEE Communications Magazine, IEEE Wireless Communications

Fortgeschrittene Werkstoffe

Fortgeschrittene Werkstoffebeziehen sich auf alle neuen Materialien und Änderungen an bestehenden Materialien, um eine überlegene Leistung in einer oder mehreren Eigenschaften zu erzielen, die für die in Betracht gezogene Anwendung kritisch sind.Obwohl es ein relativ neues wissenschaftliches Gebiet ist, das Materialien durch das Materialparadigma (Synthese, Struktur, Eigenschaften und Leistung) untersucht.

Verwandte Zeitschriften für Fortgeschrittene Materialien:Robotik und Automation Magazin,Robotik,Automatisierung der Informationstechnologie, & nbsp;Automobil Engineering Zeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften, Naturmaterialien, Natur Nanotechnologie, Jahresrückblick auf kondensierte Materie Physik, Fortschritte in der Materialwissenschaft, Nano Letters, Jahresrückblick der Materialforschung

Industrielle Robotik

EinIndustrieroboterist definiert als ein automatisch gesteuerter, umprogrammierbarer Mehrzweckmanipulator, der in drei oder mehr Achsen programmierbar ist. Das Gebiet der Robotik kann eher als das Studium, die Konstruktion und die Verwendung von Robotersystemen für die Herstellung definiert werden.

Verwandte Zeitschriften von Industrierobotik:Robotik und Automatisierung,Robotik und Automation Magazin,Robotik,Automobil Engineering Zeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften,Internationale Zeitschrift für Werkzeugmaschinen und Fertigung, Internationale Zeitschrift für Produktionswirtschaft, Produktion und Betriebsführung, CIRP Annals - Fertigungstechnik, IEEE Industrial Electronics Magazine, Internationale Zeitschrift für Robuste und nichtlineare Regelung

Automatisierung

Automatisierungoder automatische Steuerung, ist die Verwendung verschiedener Steuersysteme zum Betreiben von Geräten wie Maschinen, Prozessen in Fabriken, Kessel und Wärmebehandlungsöfen, Schalten in Telefonnetzen, Steuern und Stabilisieren von Schiffen, Flugzeugen und anderen Anwendungen mit minimalem oder reduziertem menschlichem Eingreifen. Einige Prozesse wurden vollständig automatisiert.

Verwandte Zeitschriftenvon Robotik: & nbsp; Robotertechnik,Robotik Forschung,Industrielle Robotik, Automobil Engineering Zeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften,Journal of Operations Management, MIS Vierteljährlich: Management Information Systems, IEEE Kommunikationsmagazin, IEEE Wireless Communications, Wiley Interdisziplinäre Reviews: Computergestützte Molecular Science, IEEE-Transaktionen auf Industrieelektronik, Enterprise Information Systems, IEEE-Transaktionen auf Informationstheorie

ACS Nano

ACS Nanoist ein internationales Forum für die schnelle Veröffentlichung von Peer-Review-Forschung, die. umfasst die Schnittstellen zwischen Chemie, Physik, Materialwissenschaften, Biologie und. Ingenieurwesen. Die Mission der Zeitschrift ist es, die Kommunikation zwischen Wissenschaftlern aus.

Reneueste ZeitschriftlsACS Nano: Robotik und Automation Magazin,Robotik,Automatisierung der Informationstechnologie,Automobil Engineering Zeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften,Natur Nanotechnologie, Nano Letters, Moderne Materialien, Nano Heute, ACS Nano, Erweiterte Funktionelle Materialien, Journal of Physical Chemistry Letters, Biomaterialien Normal 0 falsch falsch falsch EN-IN X-NONE X-NONE

Telerotik

Telerotikist der Bereich der Robotik, der sich aus der Ferne mit der Steuerung von semi-autonomen Robotern befasst, die hauptsächlich drahtlose Netzwerke (wie Wi-Fi, Bluetooth, das Deep Space Network und ähnliche) oder kabelgebundene Verbindungen verwenden. Es ist eine Kombination aus zwei großen Teilbereichen, Teleoperation und Telepresence

Verwandte Zeitschriften vonTele-Robotik: Robotik Forschung,Industrielle Robotik,Automatisierungsindustrie,Automobil Engineering Zeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften,IEEE-Transaktionen auf Fuzzy-Systemen, Journal of the ACM, IEEE-Transaktionen auf Industrieelektronik, Informationswissenschaften, IEEE-Transaktionen auf Systemen, Mensch und Kybernetik
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Mobilgerät

EINMobilgerätist ein kleines Computergerät, typischerweise klein genug, um in der Hand gehalten zu werden (und daher auch allgemein als ein Handcomputer oder einfach als Handgerät bekannt), mit einem Bildschirm mit Berührungseingabe und / oder einer Miniaturtastatur. Die meisten Handheld-Geräte können auch mit WLAN-, Bluetooth-, NFC- und GPS-Funktionen ausgestattet sein, die Verbindungen mit dem Internet und anderen Geräten wie einem Auto oder einem Mikrofon-Headset ermöglichen oder für standortbasierte Dienste verwendet werden können.

Verwandte Zeitschriften des mobilen Geräts:Fertigungsautomatisierung,Maschinenbauzeitschrift,Robotik Artikel Automobil Engineering Zeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften,ACM-Transaktionen auf Grafik, IEEE-Transaktionen auf Bildverarbeitung, IEEE-Transaktionen auf Visualisierung und Computergrafik, zufällige Strukturen und Algorithmen, medizinische Bildanalyse

Fuzzy-Logik

Fuzzy-Logikist eine Form von mehrwertiger Logik, die sich eher mit annähernden als mit festen und genauen Überlegungen beschäftigt. Verglichen mit traditioneller binärer Logik können Fuzzy-Logik-Variablen einen Wahrheitswert aufweisen, der in einem Grad zwischen 0 und 1 liegt.

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Verwandte Zeitschriften von Fuzzy Logic: & nbsp;Robotik Forschung,Industrielle Robotik,Automatisierungsindustrie,Automobil Engineering Zeitschriften,Elektrisch & amp; Elektronische Zeitschriften,Lovotics Zeitschriften,Maschinenbau-Zeitschriften,IEEE-Transaktionen zu Pattern-Analyse und Machine Intelligence, Molekulare Systembiologie, IEEE-Transaktionen zu Fuzzy-Systemen, IEEE-Transaktionen zur Evolutionären Berechnung, Bioinformatik, IEEE-Transaktionen zum Wissens- und Daten-Engineering

Künstliche Intelligenz

Künstliche Intelligenz ist der Zweig der Informatik, der sich mit Computern beschäftigt, die sich wie Menschen verhalten. Die Theorie und Entwicklung von Computersystemen, die Aufgaben ausführen können, die normalerweise menschliche Intelligenz erfordern, wie visuelle Wahrnehmung, Spracherkennung, Entscheidungsfindung und Übersetzung zwischen Sprachen und Philosophie, ist das Studium der fundamentalen Natur von Wissen, Realität und Existenz wenn es als akademische Disziplin betrachtet wird.

Schwarmintelligenz und Robotik

Schwarmintelligenz und Robotik ist eine weitere Möglichkeit, mit der Koordination von Multi-Roboter-Gerüsten umzugehen, die aus wesentlichen Mengen von meist grundlegenden physikalischen Robotern bestehen. Es wird angenommen, dass ein begehrtes Gesamtverhalten aus den Kooperationen zwischen Robotern und Verbindungen von Robotern mit der Natur entsteht. Diese Methodik entwickelte sich auf dem Gebiet der simulierten Schwarmintensität und zusätzlich zu den organischen Untersuchungen von Krabbeltieren, Ameisen und verschiedenen Feldern in der Natur, wo Schwarmverhalten stattfindet.

Verhaltensbasierte Systeme

Die meisten verhaltensbasierten Systeme sind ebenfalls reaktiv, was bedeutet, dass sie keine internen Repräsentationen dessen benötigen, wie ein Stuhl aussieht oder welche Art von Oberfläche der Roboter bewegt. Stattdessen werden alle Informationen aus den Eingaben der Sensoren des Roboters gewonnen. Der Roboter verwendet diese Informationen, um seine Aktionen gemäß den Änderungen in der unmittelbaren Umgebung schrittweise zu korrigieren. Verhaltensbasierte Roboter (BBR) zeigen normalerweise mehr biologisch erscheinende Aktionen als ihre rechenintensiven Gegenstücke, die in ihren Handlungen sehr bewusst sind. Ein BBR macht oft Fehler, wiederholt Aktionen und erscheint verwirrt, kann aber auch die anthropomorphe Qualität der Hartnäckigkeit zeigen. Vergleiche zwischen BBRs und Insekten sind aufgrund dieser Aktionen häufig. BBRs werden manchmal als Beispiele für schwache künstliche Intelligenz angesehen, obwohl einige behauptet haben, sie seien Modelle aller Intelligenz.

* 2016 Journal Impact-Faktor wurde erstellt, indem die Anzahl der in den Jahren 2014 und 2015 veröffentlichten Artikel anhand der Google Scholar Citation Index-Datenbank durch die Anzahl der Veröffentlichungen im Jahr 2016 dividiert wurde. Wenn "X" die Gesamtzahl der in den Jahren 2014 und 2015 veröffentlichten Artikel ist, und "Y" ist die Anzahl, wie oft diese Artikel in indexierten Zeitschriften im Jahr 2016 zitiert wurden, dann ist Impact-Faktor = Y / X

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